TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

●   支持的电机种类

    ·  FOC3：三相永磁同步伺服电机(PMSM)

    ·  FOC2: 两相步进电机

    ·  DC1: 直流有刷电机或直线的音圈电机

●   具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎

    ·  集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器

    ·  集成△∑接口用于外部△∑调节

●   位置反馈

    ·  开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S) 用于初始化配置

    ·  数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)

    ·  第二路数字量编码器输入(双反馈)

    ·  数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能 (H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

    ·  模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)

    ·  多圈位置计数器(32位)

    ·  目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)

●   PWM包括SVPWM

    ·  可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn

    ·  可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低，偏高) 0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极

●   驱动输入信号

    ·  PWM自动调整，用于运动期间改变PWM频率

●   SPI通讯接口

    ·  40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)

    ·  立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)

    ·  SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)

●   TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)

    ·  通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样

    ·  需要PCB上的单个10针高密度连接器

    ·  高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整

●   UART调试接口

    ·  3引脚 (GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)

    ·  简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)

●   供电电压：5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生

●   IO电压：3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供) ；5V插分模拟量输入范围，3V为单端 输入范围

●   时钟频率：25MHz(需要外部振荡器)

●   封装：QFN76